1、松下伺服電機總是跑偏，復(fù)位后又恢復(fù)正常。怎么了？

這是脈沖半閉環(huán)控制嗎？

檢查干擾。

你用程序在PLC中發(fā)送固定數(shù)量的脈沖，比如發(fā)送一個脈沖，監(jiān)控伺服電機驅(qū)動器接收到的脈沖數(shù)是否為1、可以判斷是否有脈沖干擾。

如果有干擾，一般驅(qū)動器接收到的脈沖數(shù)會大于PLC發(fā)送的脈沖數(shù)。

如果脈沖數(shù)太少，可能是限流電阻太大，需要降低限流電阻。

最好的方法是使用全閉環(huán)控制方法。西門子的 S7-支持小型 PLC 中的全閉環(huán)控制。

一個S7-“全閉環(huán)”控制最多可以控制8個伺服電機。

2、電磁制動電機的使用和保養(yǎng)要注意哪些細節(jié)？

1、安裝前檢查

如果緊固件松動或脫落，移動釋放手柄，用手轉(zhuǎn)動電機軸，看是否可以轉(zhuǎn)動，然后松開制動器。用兆歐表測量電機繞組和電磁鐵勵磁線圈的絕緣電阻，值不應(yīng)小于5兆歐，否則應(yīng)烘干。

2、電氣連接及操作

①電機接線圖和直流電磁制動器的接線圖見電機接線盒。用戶提供直流電源時，電機電源和制動器電源應(yīng)同步切換。電機制動器的勵磁電壓為直流，整流器的輸入交流電壓為-，特殊訂貨制動器的輸入電壓按約定。

②特殊訂單應(yīng)檢查電機銘牌和制動器銘牌。檢查電機抱閘確認無誤后，接通電源空載運行。如果電機接通電源后制動器未松開，此時電機仍處于制動狀態(tài)，必須立即切斷電源，以免燒毀電機。 ，請檢查電磁制動整流器勵磁電路，糾正后，再投入運行。電機空載運行一段時間后，應(yīng)停機檢查一次，觀察機械連接部位是否松動，軸承是否過熱漏油，制動器是否能完全脫開?？蛰d運行如有異常現(xiàn)象和聲音，應(yīng)立即停機檢查，并進行必要的調(diào)整和修理，然后再進行負載運行。

3、制動器氣隙的調(diào)整

長期使用后，制動器的摩擦面磨損，使電磁鐵與銜鐵之間的氣隙增大，彈簧的工作長度增加，從而降低同時由于氣隙增大，銜鐵吸合時銜鐵的電流值會增加，嚴重時銜鐵吸不進去。 ，需要經(jīng)常檢查氣隙，調(diào)整或更換摩擦片。

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